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本功能是在“1683 电源装置 24V 异常（伺服）”警报发生后，确定哪一轴的抱闸信号线发生接地等异常。通过示教编程器的操作一个一个轴进行判定，可以确定哪一轴的抱闸信号线发生了异常。
01
操作条件
1. 控制柜状态
– 发生「1683 电源装置 24V 异常（伺服）」警报后再次接通电源，正常启动。
2. 模式
– 只在示教模式有效。
3. 安全模式
– 操作/编辑/管理，所有模式都可以使用。
4. 其他
• 伺服OFF
• 未输入急停信号（示教编程器、控制柜、外部信号）
• 未通过伺服电源个别控制功能切断伺服电源
02
操作方法
发生电源装置 24V 异常（伺服）
– 检测到抱闸信号线接地或短路时，会发生“1683 电源装置 24V异常（伺服）”警报。
– 再次接通控制电源时，进行抱闸信号线接地判定。
抱闸信号线接地判定方法
1. 选择主菜单【机器人】的子菜单【抱闸信号线接地判定】
– 显示抱闸信号线接地判定画面。
抱闸信号线接地判定方法
1. 选择主菜单【机器人】的子菜单【抱闸信号线接地判定】
– 显示抱闸信号线接地判定画面。
2. 选择“是”
– 为防止误操作，选择抱闸信号线接地判定菜单时会显示警告信息。
– 选择“是”，会显示抱闸信号线接地判定画面。
– 选择“否”，回到原画面。
– 为防止误操作，选择抱闸信号线接地判定菜单时会显示警告信息。
– 选择“是”，会显示抱闸信号线接地判定画面。
– 选择“否”，回到原画面。
3. 移动光标到要进行抱闸信号线接地判定的轴
– 移动光标到要进行抱闸信号线接地判定的轴，按下［伺服准备］，握住启动开关，同时按住［联锁］+［选择］，进行抱闸信号线接地判定。
– 对所有显示的轴，分别进行抱闸信号线接地判定。
– 碰到以下情形时抱闸信号线接地判定会中断。
• 松开［选择］
• 按下示教编程器，控制柜，外部急停按钮
• 松开启动开关或者紧握
• 因伺服电源个别控制功能切断伺服电源
• 发生伺服警报
正常 ：抱闸信号线正常。
异常结束 ：接地判定中断。
判定必要 ：未执行接地判定。
检出接地 ：抱闸信号线接地或者短路。（检出轴落下等）
4. 检出抱闸信号线接地
– 检测出抱闸信号线接地或者短路时，会发生“1694 检出抱闸信号线接地（维护）”的警报。
– 对发生警报的轴的抱闸信号线进行确认。
– 再次接通控制电源，对其他轴进行抱闸信号线接地判定。
03
—
信息初始化
当本功能使用完毕后，可以对该功能使用过程中产生的一些历史信息记录做一个初始化，确保不影响下次使用。具体操作方法如下：
1. 选择主菜单【机器人】的子菜单【抱闸信号线接地判定】
– 显示抱闸信号线接地判定画面。
2. 选择菜单【数据】
– 显示下拉菜单。
3. 选择【初始化】
– 显示确认对话框。
4. 选择“是”
– 抱闸信号线接地判定关联信息初始化。
– 直到再次发生“1683电源装置 24V 异常（伺服）”报警，【主菜单】中都不会显示【抱闸信号线接地判定】。
